一碗酸梅湯 作品

第331章 揹著媽媽偷吃

    想要預測目標的動作,最大的難點是座標變換。

    由於攝像頭是安裝在機體上的,當機身不動的時候,可以看做是第三視角。

    這樣,以自身機體為原點的座標系,就可以看成和大地座標系是等價的。

    這種情況下,計算起來相對簡單。

    只需要通過圖片識別,得到的敵機在大地座標系中的座標,就可以通過相鄰兩幀的時間差和位置差,計算出敵機的移動速度。

    然後用速度x時間,就可以得到預測量,從而進行預測補償操作了。

    如果本機處於運動中,情況就要複雜得多了。

    很多選手在這一步,都會退而求其次,採用近似算法,用自身機體的座標系,來近似大地座標系。

    這當然也是可行的,因為實戰之中,完全可以停下來再開槍。

    而且當機體運動速度不快時,誤差並不會大到無法接受。

    但江寒並沒有這麼做,而是老老實實地寫了一個座標系變換函數。

    當機體處於運動中時,自身座標系和大地座標系不再重合,想要得到準確的預測結果,就需要規定一個原點,比如場地的某個標誌物,從而建立固定的座標系。

    然後再測出自身位移,再與之前從圖片識別過程中計算出來的敵機位置和角度進行疊加變換,就能得到敵機在大地座標系中的座標了。

    江寒剛弄到這裡,一個20歲出頭,清秀可人的女服務員,拎著外賣袋子走了過來。

    “請問哪位是2602的客人?”小前臺問。

    “我是。”靳雪雯笑嘻嘻地舉了下手,然後出示了一下房卡。

    “這是您點的外賣,請查收。”

    服務員說著,看了眼茶几上的兩臺筆記本和“戰神一號”,問:“就放在這裡嗎?”

    靳雪雯點了點頭:“放在茶几上吧,麻煩你了。”

    小前臺連忙說:“不客氣,能為尊貴的客人服務,是我的職責,也是我的榮幸……”

    靳雪雯又問:“多少錢?現在結算嗎?”

    小前臺搖了搖頭,微笑著說:“已經算在房費裡了,退房的時候一併結算就行。”

    靳雪雯點了點頭,將袋子打開,取出裡面的餐盒,擺在茶几上。

    然後看了眼江寒,甜甜地一笑:“江寒哥哥,咱們先吃點東西,補充一下體力,再接著弄吧?”

    江寒溫和一笑,點了點頭,放下了手中的工作,坐了過去。

    小前臺任務完成,就禮貌地告退了。

    臨走時,她又忍不住多打量了幾眼江寒和靳雪雯。