一碗酸梅湯 作品
第382章 電動車和機械臂
成功了。
這個用江寒的手，製作的一比一模型，竟然真的可以觸動商品列表！
江寒欣然一笑。
如此說來，系統識別操作者，主要是靠“機器視覺”，而不是體溫、觸感等其他的信息？
這樣一來，接下來的計劃，就有了付諸實施的可能。
江寒籌備了一下之後，開始進行那項“大工程”。
首先還是點開商品列表，然後“刷刷刷”，一口氣買了幾十樣東西。
數量雖然不少，但主要是一些元器件，所以總價並不高，20多萬積分的樣子。
其中最值錢的，是一塊插在286主板上的擴展接口卡。
現在的計算機系統中，串口、並口這些外設接口，往往都集成在了主板上。
而在當年，即使是286這麼先進的機型，也仍然需要額外的板卡來提供……
隨後，江寒設計了一個電路，主要功能是根據輸入信號，控制電機的轉速。
沒錯，就跟無人機上用到的電子調速器差不多。
江寒將這個土製電調生產出來後，就將輸出端連接到了一個步進電機上。
然後又在信號輸入端上，焊上了一個9針rs232端子，插到了擴展接口卡的串口上。
這樣一來，在286計算機和步進電機之間，就建立起了穩定的聯繫。
接下來，江寒又用c語言，編寫了一個程序，向串口寫入數據，將控制信號傳遞給控制電路，以驅動步進電機。
在這裡，他使用的是一種優化的串口讀寫代碼，基本原理是把串口當做一個文件來讀寫。
這樣代碼比較簡短，工作起來更加穩定，容錯性也更強。
江寒寫完程序，調試了一下，感覺沒什麼問題了，就編譯成可執行文件，然後運行了一下。
電機很聽話地運轉了起來，並按照計算機發布的指令，從慢到快，再從快到慢……
快慢交替，循環了幾次後，戛然而止。
第一步實驗獲得了成功，接下來就該改造電路了。
現在的試驗電路，只能控制一個電機，這自然是遠遠不夠的。
江寒希望可以同步控制許多個電機。
從電路設計和編程的角度來說，和之前的實驗相比，在原理上沒有任何區別，僅是複雜度大小的問題。
而對於江寒來說，這些根本不算事兒。
只要全力開動大腦，解決起這種規模的電路和程序設計來……
說小意思可能有點過分了，中等意思吧。
江寒又花了半個多小時，終於將電路改造一新，程序也重新改寫了一下。
現在，控制電路足足擁有十幾個輸出端，每個輸出端上都連接著一個步進電機。
這個用江寒的手，製作的一比一模型，竟然真的可以觸動商品列表！
江寒欣然一笑。
如此說來，系統識別操作者，主要是靠“機器視覺”，而不是體溫、觸感等其他的信息？
這樣一來，接下來的計劃，就有了付諸實施的可能。
江寒籌備了一下之後，開始進行那項“大工程”。
首先還是點開商品列表，然後“刷刷刷”，一口氣買了幾十樣東西。
數量雖然不少，但主要是一些元器件，所以總價並不高，20多萬積分的樣子。
其中最值錢的，是一塊插在286主板上的擴展接口卡。
現在的計算機系統中，串口、並口這些外設接口，往往都集成在了主板上。
而在當年，即使是286這麼先進的機型，也仍然需要額外的板卡來提供……
隨後，江寒設計了一個電路，主要功能是根據輸入信號，控制電機的轉速。
沒錯，就跟無人機上用到的電子調速器差不多。
江寒將這個土製電調生產出來後，就將輸出端連接到了一個步進電機上。
然後又在信號輸入端上，焊上了一個9針rs232端子，插到了擴展接口卡的串口上。
這樣一來，在286計算機和步進電機之間，就建立起了穩定的聯繫。
接下來，江寒又用c語言，編寫了一個程序，向串口寫入數據，將控制信號傳遞給控制電路，以驅動步進電機。
在這裡，他使用的是一種優化的串口讀寫代碼，基本原理是把串口當做一個文件來讀寫。
這樣代碼比較簡短，工作起來更加穩定，容錯性也更強。
江寒寫完程序，調試了一下，感覺沒什麼問題了，就編譯成可執行文件，然後運行了一下。
電機很聽話地運轉了起來，並按照計算機發布的指令，從慢到快，再從快到慢……
快慢交替，循環了幾次後，戛然而止。
第一步實驗獲得了成功，接下來就該改造電路了。
現在的試驗電路，只能控制一個電機，這自然是遠遠不夠的。
江寒希望可以同步控制許多個電機。
從電路設計和編程的角度來說，和之前的實驗相比，在原理上沒有任何區別，僅是複雜度大小的問題。
而對於江寒來說，這些根本不算事兒。
只要全力開動大腦，解決起這種規模的電路和程序設計來……
說小意思可能有點過分了，中等意思吧。
江寒又花了半個多小時，終於將電路改造一新，程序也重新改寫了一下。
現在，控制電路足足擁有十幾個輸出端，每個輸出端上都連接著一個步進電機。